Sim, para isso é necessário definir uma logística personalizada no Bling para esta modalidade. No Enviando, efetuar o cadastro do Tipo de entrega selecionando a opção de retirar pessoalmente. Quando o pedido for criado no Bling com essa logística personalizada, será identificada no Enviando e após a separação o pedido já estará disponível para retirada.